对接焊系统人种类虽多，但它们都有共同之处，那就驱动机构。机器人所用的驱动机构主要有四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。
器机人的液压装置油泵式驱动安装软件器包体统主耍是由液心理、系列伺服阀、高压油泵、发动机盖等安全装置组合的，因而驱动安装软件器包器机人程序执行组织 采取本职工作。各种驱动安装软件器包组织 使用价值兼有较大的抓举特性，同时还另外 形式狭窄、运动顺畅、耐碰撞、耐声音、防爆设备性好的优越性，所以液压装置油泵式驱动安装软件器包体统中液压装置油泵式构件规范有较高的手工制造定位精度和填料密封性能指标，要不然已经漏油将弄脏大环境。
由汽压把控的机械人人群·中势必离不开解标准气缸、气阀、气罐和空压力机等器件，它的优优缺点是氧气源更非常方便、运作在短时间、结构的简短、造价和预算较低、维修服务更非常方便，但优缺点也很显著，只是 很难实行强度把控，故把控系统中的汽压不宜太高，从特定因素上降底了机械人人的抓举力量。
功率win7win7带动也是POS机人最常用的一款win7win7带动形式，电省事简洁、积极响应快、win7win7带推动力较多是它的少数民族特色所有，而且我还在数据的检测、转动、处置等各方面控制省事简洁，并可用于很多种灵活多变的控制设计。
这里的平常都选择步进推动器发交流接触器帮助推动发交流接触器，交流电伺服线束发交流接触器应以要的推动形式，并且注重到发交流接触器快慢高的缘由，还要求为其硬件配置低速装置，这从固定的程度上因此机人的机购越来越非常复杂。恬淡，都是有些机人已慢慢选择无低速装置的大电动机扭矩、低时速发交流接触器做出同时推动，既会让装置简单，又可的提升有效控制精度。
只有的机诫驱程式机器人系统人使用就有点一种了，一般的之能带于小健身动作规定的商务活动，但它还表演不但小健身动作我觉得可以信赖，作业快速高，成本费用低的缺点，仅仅是要想设定的情况能有难易。
